از زمانهای باستان تا قرن هجدهم میلادی تنها نام چندتن فیلسوف و نظریدان موسیقی را میتوان یافت که به مطالعه آکوستيک پرداخته باشند. آکوستيک موسیقی تنها موضوع فیزیکی مورد بحث آنان بوده است که در آن قانون کمی را کشف کردهاند: فیثاغورث با مقایسه ارتفاع صداهای موسیقی با طولهای مولد آنها در تار مرتعش، نخستین بار ارقام را در فيزيک وارد ساخته است.